现代解析
这首诗通过描写胶山祠堂中的两位历史人物——李忠定和桂坡公，赞颂了他们的忠义精神和不朽功绩。
前两句点明两位人物的身份：一位是宋代名臣，一位是明代隐士，但他们都传承着忠义的品格。"贯薪传"用传递火把比喻精神传承，形象生动。
中间四句具体描述他们的功业：李忠定立志抗击金兵（"歼金冠"指打败金国），桂坡公则平定海患后功成身退（"泛蠡船"用范蠡泛舟典故意指归隐）。诗人说人们长久以来都在祠堂祭奠他们，正是因为崇尚他们的品德。
最后两句抒发感慨：虽然时隔千年，但他们的精神依然充满生气，让诗人在窦乳泉边徘徊沉思。"窦乳泉"可能是祠堂旁的泉水，诗人借此表达对先贤的追思之情。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的历史典故和景物描写，让读者感受到忠义精神的永恒价值。诗人将个人敬仰融入景物描写中，使抽象的品德变得可感可触。