现代解析
这首诗写的是送别朋友金二敬去汝南探望父母的情景，充满了朋友间的真挚情谊和幽默调侃。
前两句"汝南公子本翩翩，觐省将归醉别筵"是说：你这位汝南来的公子哥儿本来就很潇洒，现在要回家探望父母了，我们在饯行酒宴上都喝得醉醺醺的。这里用"翩翩"形容朋友风度翩翩的样子，"醉别筵"展现了送别时开怀畅饮的热闹场面。
后两句"君去若逢袁夏甫，莫教徒步府门前"最有意思：你要是遇到袁夏甫（估计是当地一位有身份的人物），可别傻乎乎地在他府门前步行啊！这其实是朋友间的玩笑话，表面上是提醒朋友要注意礼节，实际上是用幽默的方式表达关心，暗示朋友要懂得维护自己的体面。
整首诗语言通俗却意味深长，通过送别时的一个小玩笑，既表现了朋友间的亲密无间，又透露出对朋友的关怀之情。这种将深情藏在玩笑里的表达方式，正是古人交友之道的生动体现。