现代解析
这首诗讲的是东汉名将姚期的故事，用四句话展现了他的忠诚、勇敢和孝道。
第一句"犯颜不但有边功"说姚期不仅敢对皇帝说真话（犯颜直谏），还在边疆立下战功。说明他是个正直又善战的将领。
第二句"警跸前呼脱难中"讲了个惊险故事：皇帝出行遇险时，姚期在前方大声警示开路，帮助皇帝脱险。展现他临危不惧的护主之心。
第三句"丧服三年移薄俗"说姚期坚持为父母守孝三年，改变了当时社会不重视孝道的风气。说明他用实际行动树立孝道榜样。
最后"因知能孝始能忠"是点睛之笔，点明全诗核心：真正孝顺父母的人，才会对国家尽忠。把"孝"和"忠"这两个传统美德完美统一起来。
全诗用具体事例层层递进，最后得出深刻的人生道理：对父母的爱会延伸为对国家的爱，小家之孝能成就大家之忠。这种思想在今天依然有教育意义。
徐钧
徐钧，字秉国，号见心，兰溪（今属浙江）人。以父荫为定远尉。宋亡不仕，金履祥尝延以教授诸子。精于史学，曾据《资治通鉴》所记事实，为史咏一千五百三十首。今存《史咏集》二卷，五代部分已佚失。事见本集附许谦、黄溍、张枢序，清光绪《兰溪县志》卷五有传。徐钧诗，以《宛委别藏·史咏集》为底本，校以《续金华丛书》本（简称金华本）。