现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡的盛大场景，以及百姓和臣子们的反应，表达了作者对国家的忠诚和对敌人的蔑视。
首联“君王凤辇过龙楼，清晓都门积雨收”写皇帝的车驾经过华丽的宫殿，清晨时分，城门前的雨水已经停了，暗示着吉祥的征兆。这两句通过描绘皇帝出行的庄严和天气的转晴，营造出一种神圣而美好的氛围。
颔联“泪落三朝馀父老，春生簇仗万貔貅”写百姓们看到皇帝出巡，感动得流泪，而皇帝的仪仗队威武雄壮，像春天的生机一样充满力量。这里用“貔貅”比喻士兵，突出了军队的勇猛和威严。
颈联“群公就日丹衷罄，索虏闻风逆胆羞”写大臣们忠心耿耿，竭尽全力为皇帝效力，而敌人听到风声就吓得胆战心惊。这两句通过对比，突出了朝廷的团结和敌人的懦弱。
尾联“湖海小臣心未已，更陈千虑向鳌头”是作者的自述，表达了自己虽然地位卑微，但仍然心怀忠诚，愿意为国家出谋划策。“鳌头”在这里象征朝廷的高位，表明作者渴望为皇帝分忧。
整首诗语言简练，意象生动，通过描绘皇帝出巡的盛况和百姓、臣子的反应，展现了国家的强盛和人民的忠诚，同时也表达了作者对敌人的蔑视和对国家的热爱。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。