现代解析
这首诗是作者写给朋友汪明道的，表达了一种超脱世俗、坚守本心的情怀。
开头两句“俗士白人眼，从谁明此心”是说，世俗之人用势利的眼光看人，有谁能真正理解我的内心呢？作者感到孤独，因为他的想法和追求不被普通人所理解。
“不欲故人见，诃我车辙深”进一步说明，作者不愿让那些世俗的“故人”（可能指旧相识或势利之人）看到自己的生活，甚至有人批评他（“诃”是责备的意思），说他过于特立独行（“车辙深”比喻行为与众不同）。
“萧然江上庐，高卧诗书林”描绘了作者的生活状态——他在江边有一间简朴的屋子，整日与诗书为伴，过着清静自在的生活。这两句展现了作者淡泊名利、沉浸于精神世界的高雅志趣。
最后两句“得句不相寄，谁赏气骎骎”略带感慨：即使写出好诗句，如果不寄给知音（指汪明道），又有谁能欣赏其中奔腾（“骎骎”形容马跑得快，这里比喻诗文的豪迈气势）的才情呢？这里既表达了对朋友的思念，也暗含知音难觅的孤独感。
整首诗的精髓在于：
1. 坚守自我——不迎合世俗，哪怕被人非议，也要活出自己的样子。
2. 精神富足——在诗书中找到快乐，远离浮躁的名利场。
3. 珍视知己——真正的朋友能懂你的才华和心境，否则再好的诗句也无人欣赏。
这首诗的魅力在于，它用朴素的语言道出了许多人的心声——在现实社会中，如何保持内心的纯净？如何找到真正的知音？作者用江边隐居、诗书相伴的形象，给了我们一种答案：与其讨好世界，不如活出自己；若得知己，便是人生至乐。