现代解析
这首诗描绘了一个人独自划船到幽静冷清的河岸，登上一座名为“翠光岩”的山崖的所见所感。全诗通过细腻的景物描写和生动的比喻，营造出一种孤寂、险峻而又略带不安的氛围。
首联“孤棹舣寒汀，无人独自登”直接点明主题：诗人独自划着小船停靠在寒冷的岸边，周围空无一人，只有他一人登岸。这里的“孤”“寒”“无人”等词，立刻让人感受到一种孤独和清冷的气氛。
颔联“积苔迷鸟篆，斜日照鱼罾”写的是岸边的景象：厚厚的青苔覆盖了地面，连鸟儿的足迹都难以辨认；夕阳斜照，渔网（鱼罾）的影子被拉得很长。这两句通过“积苔”“斜日”等意象，进一步强化了环境的幽静和时间的流逝感。
颈联“湍急声如振，崖高势欲崩”转而描写听觉和视觉的震撼：湍急的水流声如同雷鸣般震动耳膜，高耸的崖壁仿佛随时要崩塌下来。这里用“声如振”“势欲崩”的夸张手法，突出了自然力量的磅礴和险峻，也暗示了诗人内心的不安。
尾联“客游那可驻，云重树冥冥”是诗人的感慨：作为游客，怎能在此久留呢？你看那乌云密布，树木幽暗，更添压抑之感。最后一句以景结情，用“云重树冥冥”的阴沉画面，呼应了全诗的孤寂和苍凉。
整首诗的精髓在于：诗人通过细腻的观察和生动的语言，将一次普通的登岸经历写得有声有色，既有视觉的冲击（苔痕、斜阳、高崖），又有听觉的震撼（湍急的水声），更有心理的微妙变化（从孤独到不安，再到匆匆离去的感慨）。这种对自然和内心感受的真实刻画，正是古典诗歌的魅力所在。