现代解析
这首诗是作者悼念自己去世的骡子而作，情感真挚动人。
首联“淡泊幸相守，残躯赖尔扶”写的是作者和骡子相依为命的生活。作者说自己过着清贫的日子，幸好有骡子陪伴，自己身体不好，也靠它帮忙干活。骡子不仅是劳动伙伴，更是孤独生活中的依靠。
颔联“忽然辞我去，愈觉一僧孤”直接表达骡子去世后作者的悲痛。骡子突然离开，让本就孤独的作者更加寂寞。这里的“一僧孤”既点明作者的身份（僧人），也强调了他的孤独感。
颈联“牛骥嫌同皂，风沙怯远途”用了对比手法。骡子不像牛马那样挑剔食物（“嫌同皂”），也不怕风沙和长途跋涉，默默承担辛苦。这里通过对比，突出骡子的朴实和坚韧。
尾联“自今能解脱，含泪奠生刍”是作者对骡子的告慰和悼念。他说骡子如今解脱了（不再受苦），自己却忍不住流泪，用新鲜的草（“生刍”）祭奠它。既表达不舍，也祝愿它安息。
全诗语言朴素，没有华丽辞藻，但感情深沉。作者把骡子当作朋友甚至家人，它的离世让作者倍感孤独。诗中对骡子勤劳品格的赞美，也隐含对底层劳动者（或默默奉献者）的敬意。读来让人感受到人与动物之间真挚的情感纽带。