现代解析
这首诗是唐代诗人崔日用为皇帝登高活动写的应制诗，用平实的语言描绘了秋日皇家出游的场景，同时表达了诗人对皇恩的感激之情。
前两句点明时间地点：正是秋高气爽的时节，皇帝来到紫禁城外的临渭亭游玩。"宸豫"指皇帝出游，"紫机关"代指皇宫。这里用"素秋"形容秋天，显得清新雅致。
中间四句生动描写出游景象：白鹤似乎被琴声吸引而来（用"闻琴至"的典故），人们恍惚间仿佛回到周武王宴饮的镐京。放眼望去是开阔的原野，低头可见暮色中潺潺流淌的河水。这里"鹤似"、"人疑"的写法很巧妙，把现实景物与历史典故自然融合，既赞美了当下盛况，又暗含对圣明时代的向往。
最后两句抒情：诗人觉得自己无法报答皇上的恩德，身处高位却心怀愧疚。这是应制诗常见的谦逊表达，但用"无因"、"空此"这样的词，显得真挚而不做作。
全诗结构清晰，由景入情，既有对皇家气象的描绘，又自然流露出臣子的忠诚。用典自然不晦涩，写景生动有画面感，在规矩的应制诗中展现了诗人的才情。特别是"鹤似闻琴至"的想象和"潺湲俯瞑湾"的暮色描写，都是很见功力的诗句。
卢怀慎
卢怀慎（？－716年），滑州灵昌（今河南滑县）人，唐朝宰相。卢怀慎出身于范阳卢氏北祖第三房，进士及第，历任监察御史、吏部员外郎、侍御史、右御史台中丞、兵部侍郎、黄门侍郎，封渔阳县伯。他虽居高位，但为官清廉。唐玄宗继位后，任命卢怀慎为宰相，初授同中书门下三品，后升黄门监（即侍中），并兼任吏部尚书。他自认才能不如姚崇，遇事推让，被讥为“伴食宰相”。开元四年（716年），卢怀慎病逝，追赠荆州大都督，谥号文成。