现代解析
这首诗写的是作者在外漂泊多年后，终于奉旨回京的复杂心情。
前两句"几年南楚听哀猿，自昔江湖忆帝阍"说：我在南方（南楚）漂泊多年，常常听到猿猴哀鸣，虽然人在江湖，却始终惦记着朝廷（帝阍指皇宫大门）。这里用"哀猿"的意象暗示漂泊的孤寂。
中间四句表达矛盾心理：粉身碎骨也难报效国家（粉骨何禆天下事），皇上召回我也难以报答恩情（赐环是古代召回官员的信物）。我始终记得仁人志士的教诲（仁人里），但实在惭愧辜负了长辈的期望。
最后两句"安得新官来棹速，更随春色到乡园"是亮点：多希望接替我的新官快点来啊，这样我就能趁着春色回到家乡了。这里透露出归心似箭的心情，用"春色"这个明媚意象，与之前"哀猿"形成对比，暗示苦尽甘来。
全诗情感真挚，既有对朝廷的忠诚，又有对家乡的思念，还带着点官场身不由己的无奈。语言平实但意象生动，把古代官员"人在官场，心系田园"的矛盾心理写得特别真实。