现代解析
这首诗是哀悼宋仁宗去世的挽诗，用平实的语言表达了人们对这位仁德皇帝的深切怀念。
首联"七月期先远，三泉异卜征"说的是皇帝七月去世，按照礼制要停灵数月才下葬。"三泉"指地下世界，暗示皇帝已经离世。这里用"异卜征"表示皇帝的离世不同寻常。
颔联"悲忧同轨事，遏密兆人情"写全国上下都沉浸在悲痛中，百姓自发停止娱乐活动来表达哀思。"同轨"指全国一致，"遏密"指停止娱乐，展现人民对仁宗的爱戴。
颈联"晚出苍龙驾，真游白玉京"用比喻手法描写皇帝灵魂升天。"苍龙驾"指皇帝的车驾，"白玉京"是天上的仙境，暗示皇帝已仙逝。
尾联"称天腾茂实，厚德始能名"总结仁宗的功绩，说他德配天地，政绩斐然。只有具备深厚德行的人，才能获得这样的美名。这里突出了仁宗"以德治国"的特点。
全诗通过描写举国哀悼的场景、皇帝灵魂升天的想象，以及对其德行的赞颂，表达了作者对仁宗皇帝的敬仰和怀念。语言庄重而不晦涩，情感真挚动人，展现了宋代士大夫对仁政的向往。