现代解析
这首诗描绘了一位名叫郭方伯的官员奉命前往贵州（古称贵竹）赴任的场景，展现了西南边陲的风土人情和官员的使命感。
前两句写出发时的仪仗：官员的随从手持弓箭在前开道，等候着主官的马队。西南地区的军事堡垒像星星一样散布各处。这里用"籣矢""玉珂"等华美器物，突出官员的威仪。
中间四句生动描绘了贵州的独特地理和人文：
- 走过阁鸦箐（竹林）就到达金鸡驿（驿站）
- 盘瓠溪（传说中神犬盘瓠的溪流）连通着赤虺河（红色毒蛇般的河流）
- 周朝时就重视边疆管理
- 汉代乐府还保留着当地民族的歌谣
这些地名和典故既写实又神秘，充满边地色彩。
最后两句是对郭方伯的期许：希望他早日完成使命回朝复命（"履声"指脚步声），像《诗经》里赞美的清廉官员（"羔羊"喻指品德高尚者）一样政绩斐然。全诗通过壮丽的出行场面、独特的西南风光和对官员的勉励，展现了中央与边疆的联系，以及文人对建功立业的向往。