现代解析
这首诗描绘了一种闲适自在的田园生活，表达了作者对简单生活的满足和享受。
前两句"莫怪庞公不入城，都缘无事可牵萦"是说：不要奇怪庞公（可能指作者自己或某位隐士）不爱进城，实在是因为城里没有什么值得牵挂的事情。这里透露出对城市喧嚣生活的疏离，更喜欢乡村的宁静。
后两句"客来遇酒饮何害，客去投床梦亦清"则生动地描写了乡村生活的惬意：有客人来了就一起痛快喝酒，客人走了就安心睡觉做个好梦。这种随性而为、无拘无束的生活状态，正是诗人所向往的。
整首诗用简单直白的语言，勾勒出一个与世无争的生活画面。没有华丽的辞藻，却让人感受到一种返璞归真的生活乐趣。诗人通过对比城市与乡村、热闹与宁静，表达了对淡泊自在生活的喜爱。这种悠然自得的心境，正是这首诗最打动人的地方。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。