现代解析
这首诗写的是送别一位朋友去衡州当官的场景，充满温情与期许。
前两句用了个典故：北宋清官赵抃（号"清献"）曾推崇一位叫"节推"的官员，暗示朋友此去也要像前人那样做个好官。"料君应与故人期"是说相信朋友会保持初心，和老朋友们心意相通。
中间四句描绘送别场景：大家喝着酒依依惜别（"留簪佩"指挽留），劝朋友别因为赶路就错过赏菊（"黄花"指菊花）。接着想象朋友到任后的生活——在衡山雨过天晴时看飞鸟，在湘江边卷起帘子看云卷云舒。这些画面既展现衡州美景，也暗含对朋友闲适为官的祝愿。
最后两句最动人：知道朋友在异乡会想家（"悬知"就是料想），特意提醒他到了回雁峰（衡山著名景点，古人认为大雁南飞到此折返）记得写诗寄回来。把思念化作具体的约定，显得特别真挚。
全诗没有夸张的辞藻，就像老友话别般自然。通过劝酒、赏景、寄诗这些生活细节，把对朋友的勉励、牵挂都融入其中，展现出古人送别时既不舍又祝福的复杂情感。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。