现代解析
这首诗写的是一个人在亭子里独自徘徊时，突然想念起山庄和亲友的心情。
第一句"危亭独上忽徬徨"：诗人独自登上高高的亭子，忽然感到迷茫不安。"危亭"是高耸的亭子，暗示诗人站得高看得远，但也更觉孤独。
第二句"欠个山庄堕我傍"：诗人觉得身边缺少一个山庄相伴。"欠"字用得很妙，就像现在人说"缺个伴"一样直白生动。
第三四句"却是向来相聚日，老怀未解忆山庄"：原来是因为过去和大家在山庄相聚的日子太美好，让年迈的诗人忍不住怀念。这里"老怀"就是指老人家的心思。
整首诗用简单直白的语言，把一个老人触景生情、怀念往事的心理活动写得非常真实。诗人没有用华丽的词藻，而是像聊天一样自然地说出"欠个山庄"这样生活化的表达，让读者能直接感受到他当时的孤独和对亲友的思念。特别是最后"老怀未解忆山庄"这一句，把老年人容易怀旧的特点写得特别贴切。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。