现代解析
这首诗描绘了皇帝陪同皇太后从盛京返回京城途中的所见所感，充满旅途的温情和对归家的期盼。
前两句"历历度康庄，熙熙丽小阳"用生动的画面感开篇：车队在平坦的大道上清晰可见地行进，初冬的阳光温暖和煦地照耀着。这里"小阳"指农历十月的小阳春天气，暗示旅途的舒适氛围。
中间四句展现了时间与空间的微妙感受：诗人注意到季节变换（时序改），才惊觉旅途的漫长（客途长）；既表达了众人依依惜别的心情（人心切），又通过"马足忙"这个细节，幽默地写出连马儿都急着回家的场景。这种对马匹拟人化的描写，让严肃的皇家仪仗显得亲切。
最后两句展望归程终点：当车队抵达皇城时，恰逢冬至节气（亚岁），预示着吉祥如意。这里将皇家行程与自然节令相结合，既庄重又充满生活气息。
全诗巧妙融合了三个层次：一是客观记录皇家出行的盛大场面，二是捕捉旅途中的细腻情感，三是通过季节变化暗喻国泰民安的祝福。诗人用平实的语言让皇家仪仗有了人情味，使读者能感受到尊贵旅途中的温暖瞬间。