现代解析
这首诗写的是一个官员接到紧急调令时的复杂心情。
第一句"圣主宵衣念北陲"是说皇帝深夜还在操心北方边境的安危。"宵衣"指天没亮就起床穿衣，形容皇帝勤政。这里用"圣主"的称呼，表达了对皇帝的敬重。
第二句"微臣敢复顾亲为"是官员的自述：作为臣子，哪敢只顾自己的家事呢？"微臣"是谦称，"顾亲"指照顾家人。这句话展现了忠孝难两全的处境。
后两句最打动人："登车慷慨双行泪，一为公家一为私"。官员登上赴任的马车时流下两行泪，一行是为国尽忠而流，一行是为不能照顾家人而流。用"双行泪"这个具体形象，把忠孝之间的内心矛盾生动展现出来。
全诗短短四句，既有家国情怀，又有人之常情。最精彩的是把抽象的忠孝观念，转化为看得见的"两行眼泪"，让读者能真切感受到古代官员面临调任时，那种既想报效国家又舍不得家人的真实情感。这种将大道理融入生活细节的写法，正是古典诗词的魅力所在。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。