现代解析
这首诗描绘了一个人渴望逃离现实束缚、追寻自由却无法实现的矛盾心情，同时借历史典故表达对人生遗憾的感慨。
前四句写现实与理想的冲突：诗人说"幽州冀州的车马可以驱驰，洞庭湖的舟船可以漂浮"，用具体交通工具表示自己本可以远行，但现实中却无法摆脱世俗事务的羁绊（"尘鞅"指尘世束缚），实现超然远游的愿望。
中间四句写求而不得的苦闷：远游的梦想遥遥无期，只能独自悲叹秋色。这里用"帝子"（舜帝妃子娥皇女英）化为湘水女神的传说，暗示美好事物被永远禁锢。提到"苍梧山近在咫尺却看不见舜帝的陵墓"，用舜帝（重瞳）葬在苍梧却不可见的意象，表现可望不可即的遗憾。
最后两句是全诗情感的凝结：诗人问"如何寄托这些遗憾呢？"，答案落在"湘妃竹上的泪痕"这个经典意象上。传说娥皇女英的泪水染出斑竹，这里用自然景物永久保存情感痕迹的方式，把个人愁绪升华为跨越时空的永恒怅惘。
全诗通过"想走不能走"的日常困境，到"历史人物也难逃遗憾"的深层思考，最后用"泪痕永存"的意象收尾，把个人情绪、历史典故和自然景物完美融合，让读者感受到一种超越时代的共鸣。
周是修
（1354—1402）明江西泰和人，名德，以字行。少孤力学，洪武末举明经，为霍丘县学训导，建文间为衡王府纪善，留京师，预翰林纂修。好荐士，屡陈国家大计。燕兵入京城，自经于应天府学尊经阁。尝辑古今忠节事为《观感录》。