现代解析
这首诗是送别朋友刘瑱去南京任职的赠别诗，充满了祝福和期许。
前两句用"天与忠臣"点明刘瑱是忠臣之后，像春风中散发香气的兰花一样继承祖辈美德。"衣冠旧出青云彦"夸他家世显赫、祖上出过人才，"雨露秋沾粉署郎"比喻他像植物沾到雨露一样获得朝廷恩惠，要去南京当官了。
中间两句写得很有画面感：清朗的夜晚，星星都朝着北斗星的方向（比喻忠臣心向朝廷）；初秋时节，大雁南飞（暗指朋友要去南京）。用自然景象巧妙寄托情谊。
最后两句是暖心祝福：南京（金陵）最适合接家人同住，那里有鲜美的竹笋江鱼，生活一定会很快乐。用"乐未央"（快乐不停）作结，把送别的惆怅转化为对朋友未来生活的美好想象。
全诗就像在说：你继承了忠良家风，这次去南京任职是好事。虽然不舍，但想到你能和家人团聚、享受江南美食，真为你高兴！把官场升迁写得如家常般亲切，把离别情绪转化为温暖的祝福。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。