现代解析
这首诗描绘了一位道士清静淡泊的修行生活，表达了超脱世俗、追求心灵自由的主题。
前两句写诗人过去曾想学习道家经典《参同契》，有空时就去拜访王道士的恬澹轩。这里"恬澹"二字点出了道观清静无为的氛围。
中间四句生动展现了道观的生活场景：道士们相遇时都在讨论修道心得，诵读完《黄庭经》后进入物我两忘的境界；台阶上长满青苔说明少有人来，道观被云雾环绕隔绝了尘世喧嚣。这些意象共同营造出一个与世隔绝的修行圣地。
最后两句是诗眼：在这样的环境中，人的身心都仿佛超脱了凡尘，根本不需要刻意去寻找世外桃源。诗人用"身世飘然"这个形象的比喻，把修道者逍遥自在的精神状态表现得淋漓尽致。
全诗通过具体的生活场景和自然景物，展现了道家清静无为的生活理想，让读者感受到一种远离尘嚣、返璞归真的精神境界。语言平实但意境深远，就像一幅淡雅的水墨画，在简单中见真趣。