现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了对历史真实性的思考和对英雄精神的赞美。
前两句"古来万事无真实，赖有区区史笔存"意思是：自古以来发生的事情很难完全还原真相，多亏有史书记载才能保留下来。这里透露出对历史记载的珍视，也暗含对历史真实性的怀疑。
后两句"士雅闻鸡偶同被，至今起舞说刘琨"讲的是刘琨和祖逖"闻鸡起舞"的典故。意思是：祖逖（字士雅）和刘琨听到鸡叫就起床练武，这个偶然同盖一床被子的故事，至今人们说起刘琨时都会提到他闻鸡起舞的精神。
全诗的精髓在于：
1. 用日常小事（闻鸡起舞）展现英雄气概
2. 表达历史虽然可能有失真，但英雄精神永远值得传颂
3. 通过具体典故，让抽象的历史思考变得生动可感
魅力在于把深刻的哲理（历史真实性）和具体的历史故事巧妙结合，既引发思考又不失趣味性。最后落脚在积极向上的英雄精神上，给人正能量。