译文及注释
少读诗书陋汉唐，莫年身世寄农桑(sāng)。
少年时候读诗书，连汉唐的武功也不放在眼里，到老却寄身农桑。
农桑：农耕与蚕桑。
骑驴两脚欲到地，爱酒一樽(zūn)常在旁。
骑在驴身上两脚快要到地，喜爱喝酒，酒杯常在身旁。
樽：古代的盛酒器具。
老去形容虽变改，醉来意气尚轩昂。
老去以后容貌虽然变改，醉了以后意气仍然轩昂。
太行王屋何由动，堪笑愚公不自量。
太行王屋两座山究竟是怎么被移动的？可笑我自己就像愚公一样不自量。
译文
少年时候读诗书，连汉唐的武功也不放在眼里，到老却寄身农桑。
骑在驴身上两脚快要到地，喜爱喝酒，酒杯常在身旁。
老去以后容貌虽然变改，醉了以后意气仍然轩昂。
太行王屋两座山究竟是怎么被移动的？可笑我自己就像愚公一样不自量。
现代解析
这首诗以自嘲的口吻，展现了一个读书人从年轻到老年的心路历程，充满幽默和豁达。
开头两句写诗人年轻时读诗书，看不起汉唐的文学成就，到了晚年却只能过着农耕生活。这里用"陋汉唐"的夸张表达，幽默地自嘲年轻时的狂妄，而"寄农桑"则暗示现实生活的平凡。
中间四句用生动的画面感描写老年生活：骑驴慢悠悠地走，酒壶总不离身。虽然容貌老了，但喝醉时依然意气风发。这里的"骑驴两脚欲到地"特别形象，让人仿佛看见一个老人慢吞吞骑驴的样子，而"醉来意气尚轩昂"又展现了老当益壮的精神。
最后两句最妙，用愚公移山的典故来自嘲。诗人说太行、王屋两座大山怎么可能被移动呢？笑愚公太不自量力。这看似在笑愚公，实则是在笑自己年轻时的雄心壮志，如今看来都像愚公移山一样不切实际。但这种自嘲不是消极的，反而透着一股看透世事的洒脱。
全诗语言朴实，像在唠家常，但把人生三个阶段（年少轻狂、中年务实、老年豁达）都生动地表现出来。最打动人的是那种历经沧桑后的幽默感，让人在笑声中体会到人生的况味。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。