现代解析
这首诗讲的是一个人在异乡漂泊多年后终于踏上归途的心情。前两句"忆昔殊方久滞淫，年深归路始骎骎"用简单的话说就是：想起过去在陌生地方滞留太久，如今年岁已深才开始慢慢踏上回家的路。"骎骎"形容马儿小跑的样子，这里用来比喻归心似箭却又不得不慢慢前行的复杂心情。
后两句最有意思，诗人说"傍人欲问箪瓢乐，理义谁知悦我心"。意思是：旁人可能以为我过着清贫生活（箪瓢指简陋的饮食器具）会不快乐，但他们哪里知道研究道理学问（理义）才是我真正的快乐。这里展现了读书人特有的精神境界——物质生活的贫乏并不影响精神世界的富足。
整首诗通过对比手法，一边是漂泊的艰辛和物质的匮乏，一边是求知的满足和归乡的期盼，让我们看到一个在困境中依然保持乐观、在清贫中坚持追求的读书人形象。最打动人的是最后那句"理义谁知悦我心"，传递出一种"别人笑我太疯癫，我笑他人看不穿"的洒脱与坚守。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。