现代解析
这首诗讲的是一个老友退休归乡的故事，字里行间都是对这位李元珙先生的敬佩和感慨。
前两句说这位朋友头发都白了还重回京城，每次聊起往事都让人难忘。这里"鬓已苍"用白头发暗示岁月流逝，"话旧"说明两人交情很深。
中间四句是重点：先说他曾经在皇宫里当官（"簪笔依丹禁"是文人在朝廷工作的文雅说法），又两次被派到江南出差（"乘骢"指骑马出差，"越乡"指江南）。接着夸他品格高尚超脱世俗，像冰霜一样纯洁坚贞。这里用"冰霜"比喻人品，既形象又有力。
最后两句发出感叹：现在能主动辞官归隐真是难得，我要为你高歌一曲！"勇退"指在仕途顺利时主动退休，这在古代官场很少见，所以诗人特别感动。
全诗用平实的语言，通过"白头发""聊天""出差"这些生活细节，把对老友的欣赏写得特别真挚。最打动人的是最后那个画面：诗人对着退休的朋友高声歌唱，把酒言欢中带着对友人品格的敬佩，也暗含对自己官场生涯的感慨。