现代解析
这首诗写的是作者和朋友一起乘船游玩时的所见所感，表达了对隐逸生活的向往和对朋友才华的赞赏。
开头两句"欲寻靖节访东皋，复忆禅翁隐妙高"是说作者想效仿陶渊明（靖节先生）归隐田园，又想起那些隐居在高山中的僧人，展现了他对隐居生活的向往。
中间四句描写了乘船时的美景：月光下大雁沿着露水弥漫的小洲飞行，小船跟着白鹭在云海般的波涛中穿行。这些画面既美丽又充满动感，让读者仿佛身临其境。
接下来两句"知公气压陈惊座，顾我诗惭谢法曹"是夸赞同行的朋友：说他的气概能让在座的人震惊，而相比之下，自己的诗才就显得逊色了。这里用谦虚的方式突出了朋友的才华。
最后两句用典故说朋友像古代的温御史一样刚正不阿，连蛟龙猛兽听到他的名字都会逃跑，这是对朋友正直品格的最高赞美。
整首诗把自然美景、隐逸情怀和对朋友的赞美巧妙融合，语言优美又不失豪迈，展现了宋代文人高雅的生活情趣和深厚的友谊。