现代解析
这首诗是作者对两位德高望重的前辈（知府和府判）的赞美之作，表达了对他们才华与品格的敬仰，同时也流露出未能与他们同时代的遗憾。
前两句用"清庙瑟"和"拂朱丝"的比喻，形容两位前辈像庙堂里高雅的琴瑟，琴声优美动人。这里用音乐来比喻他们的才华和品格，既高雅又令人愉悦。
中间四句说他们的政绩在当时就很出色，名声也会流传千古。虽然现在大家都传颂他们的诗作，但遗憾的是自己没能和他们生活在同一个时代。这里既有对前辈成就的肯定，也暗含着自己想向他们学习的愿望。
最后两句是自我安慰：虽然不能与他们同时代，但只要能理解他们诗中的深意，学习他们的精神，就不必遗憾了。就像古人匡衡解说《诗经》那样，重要的是领会精神，而不必拘泥于形式。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对前辈的赞美，表达了作者对高尚品格和文学成就的向往。诗中既有敬仰之情，又有未能亲炙的惆怅，最后以积极学习的态度作结，展现了传统文人谦虚好学的精神。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。