现代解析
这首诗写的是朋友短暂相聚后又分别的不舍之情，同时鼓励对方心怀天下，不要贪恋安逸生活。
前两句直接表达情感：诗人在湖边题诗送别友人，衣袖分开很久了（指分别已久），好不容易见面又要分开，实在让人难受。这里用"袂久分"（衣袖分开）这个形象的动作，暗示朋友分离的惆怅。
中间四句用美景衬托心情：
- 朋友急着回家，但不是为了家乡的"三珠树"（传说中的仙树，这里指家乡美景），而是为了像五彩祥云般重要的公务。
- 路上雪中梅花绽放，江边烟柳朦胧，这些春天美景反而更添离愁。这里"的皪"形容梅花鲜明，"氤氲"描写烟柳朦胧，用得很生动。
最后两句是重点劝勉：你像晋公（晋文公，春秋五霸之一）一样被百姓寄予厚望，不要贪恋家里绿野田园的悠闲生活啊！"绿野醺"指在田园饮酒作乐的闲适生活，但诗人提醒朋友要以天下为重。
全诗情感真挚，先写相聚的欢喜和分别的不舍，再用美景反衬离愁，最后升华到劝勉朋友担当大任。语言清新自然，用"袂分""珠树""氤氲"等意象营造出优美的意境，最后用历史典故点明主旨，既有文采又易懂。