现代解析
这首诗是送别友人刘起归乡时所作，通过生动的比喻和佛道思想，表达了对人生困境的豁达和对友情的珍视。
首联"冤亲场内好参禅，钻火应知定出烟"用两个生活化的比喻开篇：在恩怨纠缠的人际关系中（冤亲场）最能修炼心性（参禅），就像钻木取火必然伴随烟雾一样，人生追求理想的过程也难免波折。这里暗含"经历磨难才能成长"的哲理。
颔联"巳分此生离虎口，何须知已付龙泉"写人生境遇：前半句庆幸自己已脱离险境（虎口），后半句却感叹连累知己陷入困境（龙泉指宝剑，喻危难）。两句形成转折，展现复杂心境。
颈联"杯蛇辨后休除病，婴蜺消时莫问天"连用两个典故：古人误认杯中弓影为蛇而生病（杯弓蛇影），弄清真相后病自然痊愈；彩虹（婴蜺）消失乃自然现象不必追问。这两句劝人看透本质后要学会释怀。
尾联"执手送君成一笑，磨驴何日了前缘"回归送别主题：握手道别时相视一笑，用驴子原地转圈拉磨比喻人生轮回，诙谐中带着对命运无常的感慨。最后以"前缘"作结，将离别看作因果循环的一部分。
全诗特色在于：
1. 用"虎口""磨驴"等通俗意象替代传统离别诗的杨柳长亭
2. 将佛家"参禅"、道家"自然"的思想融入送别场景
3. "钻火出烟""杯蛇病除"等比喻让哲理变得可感可知
4. 结尾"执手一笑"的洒脱，超越了寻常离愁别绪
诗人通过日常现象阐发人生智慧，告诉友人：看透世事无常后，离别不必悲伤，困境终会化解，体现了一种通透达观的生活态度。