现代解析
这首诗讲的是一个官员退休后回归山林、亲近自然的生活状态和心境变化。
第一句"三朝勤瘁不谋身"说这位官员为官多年勤勤恳恳，不是为了谋取私利。"今日官閒与道亲"现在退休了，终于可以亲近自然、追求内心之道。
中间四句描写退休后的惬意生活：挂着官印衣锦还乡很快乐，住在山里还有俸禄不算穷；有时间静下心来思考人生真谛，因为没了权力所以少有俗客打扰。这里"纡组"指官服上的绶带，"门馆无权"是说没有实权后门庭冷落。
最后两句是展望：等到彻底放下官场事务，就来找你（吴伯脩）一起在这神仙洞府里醉饮春光。"畎亩"指农田，代表彻底归隐；"洞天"是道教说的仙境，这里指洞霄宫。
全诗用平实的语言展现了一个官员从忙碌仕途到闲适隐居的转变，表达了放下权力、回归自然的轻松愉悦。最打动人的是那种"无官一身轻"的豁达，和对简单生活的满足感。就像现代人退休后养花种菜、约老友喝茶的闲适，只不过古人用更诗意的"洞天春"来表达这种快乐。