现代解析
这首诗写的是一个年老体衰、壮志未酬的官员的苦闷心情。
第一句"衰病龙钟已要扶"用"龙钟"形容自己老态龙钟的样子，连走路都需要人搀扶。第二句"谁怜犹作折腰趋"说自己这么老了还要卑躬屈膝地工作，却没人同情。"折腰"暗指做官要点头哈腰的无奈。
中间四句是感慨：世界上已经没有像鲁国男子那样有骨气的人了（用典），自己只能怀念当年和高阳酒徒一起喝酒的痛快日子（用典）。秋风吹白头发，回首一生经历，只能叹息岁月无情。
最后两句说自己在桐江住了这么久，却写不出好文章，辜负了皇帝给的官职。"乞左符"指当官的信物，这里带着自嘲。
全诗用老人衰病的形象，写出了一个不得志官员的无奈。既有对现实的失望（"世无真男子"），也有对自由的向往（怀念酒徒生活），更有对自己一事无成的懊恼。语言直白但感情深沉，很容易让普通人联想到自己生活中的不如意。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。