现代解析
这首诗讲的是修行者如何通过禅悟看透世间虚幻，找到内心真正的安宁。
前两句说普通人容易被眼睛看到的、耳朵听到的、鼻子闻到的这些外在感受迷惑（色声香味），但修行者能忍住这些诱惑，进入智慧的禅定境界（般若禅）。就像尝过曹溪一滴水（禅宗圣地六祖慧能传法处），就知道其他泉水都不算什么，比喻悟道后看破世间虚妄。
中间两句用两个生动比喻：洗过百遍的乳汁衣服还有奶味，比喻习气难改；离城不远就能看见炊烟，比喻因果报应很快显现。说明人容易被习惯和表象迷惑。
最后两句点明主旨：普通人终究比不上修行者的定力，就像傍晚赶路的快马也需要鞭子催促，暗示凡夫总被欲望驱使，而觉悟者已超脱这种被动状态。全诗用日常事物作比，把深奥的禅理说得明白如话。
饶节
饶节（1065～1129），宋代诗僧。字德操，一字次守，自号倚松道人、倚松老人，出家后法名如壁。江西临川人，江西诗派重要诗人。就学于吕希哲，与谢逸、汪革、谢薖并称为“江西诗派临川四才子”。其诗淳真朴实，华而不绮，陆游称其为当时诗僧第一。