现代解析
这首诗写的是诗人离家远行时对家乡的思念。我们可以从几个方面来理解：
1. 离家远行的不舍
开头"出户辞容膝"用很形象的画面，描写诗人弯着腰从低矮的家门出来告别，这个动作既表现家宅的简朴，又暗示离别的不舍。"征途重久要"说这次远行要很久才能回来。
2. 旅途中的孤独
"吟空峡猿夜"写夜晚听到山谷猿猴的叫声，更显得旅途寂寞；"梦变楚云朝"说梦中见到家乡的云彩，醒来却发现是异乡的云，这种错位感强化了思乡之情。
3. 地名的巧妙运用
"中宿"是驿站名，"西樵"是山名，诗人玩文字游戏：在中宿驿站住了不止一宿，西樵山也不是两座山。这种俏皮话其实是在说旅途漫长。
4. 最动人的思乡画面
最后两句最美：沿着江边看到新发芽的柳枝，回头时仿佛看见家乡亲人正攀折柳条（古人折柳送别）。这个"回首"的动作，把现实的柳色和记忆中的送别场景重叠在一起，思念之情跃然纸上。
全诗没有直接说"我想家"，但通过旅途细节、地名双关、柳条意象等，让读者真切感受到诗人细腻的思乡情怀。最平凡的路边柳树，在游子眼中都成了触动心弦的家乡信物。