现代解析
这首诗是作者在漂泊途中写给朋友的，表达了自己怀才不遇的苦闷和对友情的珍视。
前四句用对比手法写人生际遇：首句说自己像被滞留在南方的周朝遗民（用典），暗指仕途不顺；第二句说北方冀州本是产良马之地却空无一物（用典），比喻时代缺乏识才之人。三四句更直白：平时没人用新眼光看待自己，一开口说话就处处碰壁。
中间两句用两个生动比喻描写漂泊生活：像南方少数民族（蛮蜑）一样以船为家四处流浪，像蛀书的蠹虫般终日与书本为伴。这两个比喻既写实又带着自嘲。
最后两句点出全诗温暖处：虽然像飘飞的蓬草般居无定所，但幸好还有穿官服的朋友（绣衣公）惦记着自己。在满纸失意中突然出现的友情，就像阴云里透出的一缕阳光。
全诗妙在把古代读书人的典型困境（有才不得志、漂泊无依）写得既典雅又接地气，最后用真挚友情冲淡了苦涩，让人看到古代文人即使落魄也保持着体面和温情。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。