现代解析
这首诗描绘了一幅清晨湖面归舟的生动画面，通过细腻的观察展现了自然之美与游子的惆怅。
前两句写清晨调转船头时，惊飞了岸边水鸟的动态场景。"沔曲"指弯曲的河道，"晨棹"是清晨的船桨，简单几个字就勾勒出宁静的清晨被划船声打破的意境。
中间四句用三组精巧的比喻描写湖光山色：沙岸的波纹时隐时现，山影随着波浪起伏，芦花像白雪般随风摇曳，阳光在水面洒下碎金般的光芒。这些描写既有远近层次（从近处波纹到远处山影），又有色彩对比（白芦花与金阳光），充满流动的美感。
最后两句笔锋一转，带出游子情怀。虽然眼前景色绝美，但诗人想到自己还不能像范蠡那样归隐五湖，不禁心生惆怅。这里的"五湖心"用了范蠡功成身退的典故，暗示着对自由生活的向往。
全诗就像一组电影镜头：先有动态的惊鸟，接着是静态的山水特写，最后镜头拉远成小船孤影，在美景中注入淡淡愁思，让人感受到自然之美与人生境遇的交融。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。