现代解析
这首诗是作者写给朋友刘孝叔的一封信，表达了对时光流逝的感慨和对友情的怀念。
开头两句"一自淮阳阻见贤，俄惊壮齿变衰年"，说的是自从在淮阳分别后，突然发现自己已经从壮年变成了老年。这里用"壮齿"代表年轻有力的时期，"衰年"则指衰老的年纪，通过对比突出了时光飞逝的无奈。
中间四句是作者对人生的感慨。"宦游嗟我身名玷"是说自己在官场浮沉，觉得有损名声；"早退输君福寿延"则羡慕朋友能早早退休，享受清福。这里"输"字用得巧妙，既表达了羡慕，又暗含自己不如朋友的意味。
"别后童颜应不改"是想象朋友依然保持着年轻时的容颜，"何时醉袂复相连"则期盼能再次相聚畅饮。"醉袂"这个意象很生动，衣袖沾满酒渍的画面，让人联想到朋友把酒言欢的快乐时光。
最后两句"白头犹忝山城守，常愧君恩未尽宣"，是说自己头发都白了还在做官，常常觉得愧对皇帝的恩情。"忝"字表示惭愧，说明作者对仕途已经感到疲惫。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过对比自己和朋友的境遇，表达了人到暮年对官场的厌倦、对友情的珍视，以及对时光流逝的无奈。最打动人的是那份真诚的自我剖白，既不掩饰对朋友的羡慕，也不回避自己的失意，读来令人感同身受。