现代解析
这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过对比两种人生状态，表达了作者对自由隐逸生活的向往。
前两句写的是赶路的疲惫场景：一头瘦弱的驴子长途跋涉后已经精疲力尽，虽然离京城近在咫尺（青霄比喻朝廷），但这段路程却显得格外艰难。这里暗喻追求功名利禄的辛苦。
后两句笔锋一转，描绘了截然不同的生活画面：不如做个山中的白发老翁，驾着一叶小舟在江湖上悠然垂钓。这个形象代表着远离尘嚣、自在逍遥的隐士生活。
全诗最巧妙的是用"蹇驴"与"钓舟"、"驰驱"与"垂钓"的鲜明对比，不用直接说教，就让读者感受到：追逐功名虽然看似离成功很近，实则身心俱疲；而隐居生活虽然平淡，却充满诗意和自由。这种通过画面传递人生感悟的手法，正是古典诗词的魅力所在。