现代解析
这首诗写的是对古代三位高士的怀念和赞美，表达了作者向往清高隐逸生活的情怀。
前两句"去越思吴居甫里，并祠千载说三高"是说：离开越地来到吴地，住在甫里这个地方，这里有一座千年祠堂，人们都在传颂着三位高士的故事。这里点明了地点和主题，引出下文。
后两句"到头杞菊饶馀味，不涉人间富贵劳"是重点：三位高士一生以枸杞、菊花这些清贫之物为食，却活得很有滋味，从来不参与人世间追名逐利的劳碌奔波。这里用"杞菊"象征清贫的生活，"富贵劳"代表世俗的功名利禄，通过对比突出了三位高士淡泊名利的高尚品格。
整首诗语言朴实，通过简单的意象对比，赞美了古代隐士安贫乐道的精神境界，也暗含了作者对这种生活的向往。诗中"饶馀味"三个字特别生动，说明清贫生活反而更有滋味，这是全诗的点睛之笔。
吴锡畴
（1215—1276）徽州休宁人，字元伦，一作元范，号兰皋。吴儆从孙。精研理学。有《兰皋集》。