现代解析
这首诗是作者送别朋友姚兴公北归时写的，表达了对友人的深厚情谊和对其才华的赞赏。
首联"三山几度费逢迎，今日重辞万里行"：我们曾在三山多次相聚，今天你又要踏上万里归途。这里既点出两人交情深厚，又暗示离别的不舍。
颔联"短发虽凋犹晋士，长裾不系是侯生"：用典故赞美友人品格。说你虽然头发稀疏（年纪大了），但仍有晋代名士的风骨；衣着简朴（长裾不系），却像战国时的侯嬴一样有真才实学。
颈联"苍茫挂席供图画，萧涩空囊剩墨兵"：描绘友人清贫但高雅的生活。说你的船帆在苍茫江面像幅画，行囊虽空却带着笔墨（指才华）。
尾联"此去莫愁无遇合，姚崇原有救时名"：最后鼓励友人不要担心怀才不遇，因为你和唐代名相姚崇同名，注定会像他一样建功立业。这里用"姚崇"既切合友人姓氏，又暗含美好期许。
全诗通过历史典故和生动画面，既写出了离别的深情，又表达了对友人品格才华的赞美，以及对他未来的美好祝愿。语言朴实但意境深远，用典自然不做作，读来能感受到真挚的友情和豁达的人生态度。