现代解析
这首诗是作者拜访老朋友满凫山时写的，充满了对往事的怀念和人生际遇的感慨。
前四句回忆过去：我们曾一起参加京城的高雅宴会（"鹿鸣筵"指古代科举后的庆功宴），一起写诗赞美皇家狩猎的壮观场面（"长杨羽猎"用汉代典故形容盛事）。后来我们三次并马出塞（可能指共同出差或从军），每次重逢都像当年同榜中举时一样亲切（"下车一揖"生动展现老友相见的场景）。
后四句写现状：当年我们都离皇帝很近（"霄汉"比喻朝廷），如今地位却天差地别（"云泥"比喻差距大）。最后两句特别感人：要不是老友你还念旧情，怎么会亲自来台阶前搀扶我这个又老又病的人呢？这里既表达感激，也透露出对自身境遇的淡淡辛酸。
全诗用对比手法，通过"曾陪/共赋"与"此日"的今昔对照，以及"霄汉"与"云泥"的强烈反差，把三十年交情和人生起伏写得真挚动人。最打动人的是结尾处老友搀扶的细节，让读者看到超越地位变化的真挚友情。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。