现代解析
这首诗是清代诗人查慎行在赣州拜谒王阳明祠堂时写下的怀古之作。全诗通过祠堂景物和历史典故，表达了对王阳明的崇敬之情。
首联"新建当年此誓师，森然松柏见灵祠"用松柏的苍劲衬托祠堂的庄严肃穆，带我们回到王阳明当年在此誓师平叛的历史场景。
颔联"军声不藉条侯壁，筹策唯应汉相知"用两个典故赞美王阳明的军事才能：他不需要像周亚夫那样依赖坚固壁垒，而是像诸葛亮一样运筹帷幄。这里把王阳明比作两位古代名将，突出他的智谋过人。
颈联"万古许孙同庙食，一时张桂太倾危"通过对比手法，说王阳明和许远、张巡一样配享庙食，而陷害他的张璁、桂萼之流终将身败名裂。
尾联"后来论定烦青史，岘首犹存堕泪碑"用羊祜堕泪碑的典故，说历史终将给王阳明公正评价，就像后人永远怀念羊祜一样。这个结尾既深沉又有力，表达了诗人对历史公正的信念。
全诗语言凝练，用典自然，通过祠堂景物引发对历史人物的评价，在怀古中寄托了对正义的坚信。诗人没有直接抒情，但通过对历史人物的臧否，让读者感受到他鲜明的爱憎。