现代解析
这首诗虽然只有短短四句，但用典巧妙，充满对功业传承的赞叹。我们可以这样理解：
第一句"瞻彼云台"就像说"看那座功臣阁"，云台是东汉悬挂开国功臣画像的地方，这里暗指功勋卓著的前辈。第二句"有寻其武"意思是"有人追寻他们的足迹"，"武"指事业功绩，表达后人继承先贤志向的传承感。
后两句用了一个历史典故：耿弇（yǎn）是东汉开国名将，他的父亲耿况曾被封为"祝阿侯"。诗中"祝阿发迹"既指耿家从祝阿侯开始建功立业，又暗喻耿泉生像先祖一样崛起。"中兴元辅"则是直接赞美，说他是国家中兴的重要辅佐之臣。
全诗的精妙在于：表面写历史典故，实则借古颂今。用耿家父子两代建功的典故，既夸赞耿泉生继承了家族荣光，又将他比作东汉开国功臣那样的栋梁。短短四句，既有对历史的回望，又有对当下能臣的期许，形成古今辉映的效果。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。