现代解析
这首诗写的是对一位洒脱老友的深情送别。前两句"爱君白发无羁束，命驾常为千里游"直接点出诗人欣赏老友的原因：虽然头发已白，却依然保持自由不羁的个性，经常说走就走开启千里旅程。这里用"白发"与"无羁束"形成有趣对比，打破了对老年人就该安分守己的刻板印象。
后两句"一夜春江又回棹，当时风雨满汀洲"转入送别场景。诗人没有直接写离别的不舍，而是通过"春江回棹"的画面，暗示老友又一次踏上旅程。最后用"风雨满汀洲"的意象，既真实描绘了送别时的天气，又暗含人生旅途的风雨坎坷，让简单的送别场景顿时有了深意。
全诗最动人的是那种对自由精神的赞美。诗人不写离愁别绪，而是用欣赏的眼光看待老友说走就走的洒脱，这种豁达的态度反而让送别诗显得格外真挚。短短四句，既有人物特写，又有场景描写，最后还留下余韵，展现出古代诗歌"言有尽而意无穷"的魅力。
寇准
莱国忠愍公寇准（961-1023），字平仲。汉族，华州下邽(今陕西渭南）人。北宋政治家﹑诗人。太平兴国五年进士，授大理评事，知归州巴东、大名府成安县。天禧元年，改山南东道节度使，再起为相（中书侍郎兼吏部尚书、同平章事、景灵宫使）。天圣元年 (1023) 九月，又贬寇准衡州司马，是时寇准病笃，诏至，抱病赴衡州（今衡阳）任，病故于竹榻之上，妻子宋氏奏乞归葬故里。皇佑四年，诏翰林学士孙抃撰神道碑，帝为篆其首曰“旌忠”。寇准善诗能文，七绝尤有韵味，今传《寇忠愍诗集》三卷。