现代解析
这首诗描绘了一位隐士悠然自得的田园生活，表达了知足常乐的人生态度。
前两句写诗人庆幸自己没有被战乱波及，能够拄着轻便的拐杖平安归来。这里透露出当时社会可能不太平，而诗人对自己的平安感到欣慰。
中间四句具体描写隐居生活：晚年著书立说、研究学问；穿着朴素的土布蕉麻衣服，喝着乡村自酿的果酒。这些细节展现了简朴自然的生活情趣，说明诗人安于清贫，享受这种返璞归真的生活。
最后两句是主旨升华：诗人认为这样自在地唱歌生活已经很满足，不必去追求世俗的功名利禄。"紫芝"在古代象征高洁，这里说不要辜负紫芝的荣光，其实是说要保持高尚的品格。
全诗语言朴实，通过日常生活的描写，传递出淡泊名利、安贫乐道的生活智慧。诗人把简单的田园生活写得很有韵味，让人感受到平凡生活中的美好。