现代解析
这首诗写的是作者晚年退休生活的闲适与满足，充满了对自由生活的热爱和文人间真挚的友情。
首联"乞得闲身下殿头，片心已被海云留"是说作者终于从官场退休（"下殿头"），获得了自由身，一颗心早已被海天云霞的自然风光吸引。这里的"乞得"二字透露出对退休生活的渴望。
颔联"寻常行乐惟书案，七十稀龄又度秋"描写日常乐趣就是读书写字（"书案"），七十高龄又安然度过了一个秋天。简单两句就勾勒出文人雅士典型的晚年生活图景。
颈联"投赠句皆双白璧，助吟尊有几青州"写朋友间的诗文赠答。朋友们赠送的诗句像白玉一样珍贵（"双白璧"），饮酒作诗时有青州美酒助兴。这里用贵重物品比喻友情和诗作的价值。
尾联"多情莲社同心侣，容我珠江理钓钩"最有人情味：说诗社（"莲社"）里志同道合的朋友们，都理解并支持作者在珠江边钓鱼的闲情逸致。一个"容"字写出了朋友间的默契与包容。
全诗语言朴实自然，通过读书、饮酒、作诗、钓鱼这些生活细节，展现了退休文人远离官场后的惬意生活，以及志同道合的朋友间真挚的情谊。最打动人的是字里行间流露出的那种知足常乐、恬淡自适的人生态度。