现代解析
这首诗描绘了作者夜晚在高处小阁静坐时的所见所感，充满了宁静深远的意境。
前两句写小阁高耸入云，站在这里视野开阔。这里的"迢迢"形容小阁很高，"悬知"表示站在高处自然知道视野宽广。这两句为全诗奠定了开阔的空间感。
中间四句具体写看到的景色：和友人一起在城头远望，突然发现沙洲旁的急流变缓了；远处苍茫烟雾中隐约可见江山，夜空中明月高悬、星光清冷。这里"沙觜"指沙洲的尖端，"奔湍"是急流的意思。通过"减奔湍"的细节，暗示时间流逝，水流渐缓。
最后两句抒情：我内心明亮通透的心境谁能理解呢？就这样陪着您（王自然）静静坐着直到夜深。"炯炯"形容内心明亮清醒，"更阑"指夜深。这里表达了作者超然物外、内心澄明的状态，以及能与知己共享这宁静时刻的满足。
全诗通过高处夜坐的视角，将远眺的江山、夜空与内心的感悟融为一体，语言清新自然，意境开阔而宁静，表达了作者对自然美景的欣赏和超脱世俗的心境。