现代解析
这首诗写的是作者在紫禁城被皇帝恩准骑马的特殊经历，字里行间透露出受宠若惊的感恩之情。
前两句"紫掖朝天日，恩教策马来"直接点明事件：在皇宫朝见皇帝的日子，蒙受皇恩获准骑马入宫。用"紫掖"（皇宫）和"朝天"（朝见天子）这些庄重词汇，凸显场合的尊贵。
中间四句生动描写了骑马时的心理活动：虽然年纪大了精神不济（"矍铄"指老而健壮），但丝毫不敢显出疲态（"虺隤"指疲病）。踩着马镫仿佛靠近星辰（"星垣"指星空），玉佩随着马蹄声在晨光中叮当作响。这里用"曳履""鸣珂"这些细节，既写出了骑马的真实感受，又暗含对皇恩的珍视。
最后两句写散朝后的场景：皇帝还特别赐坐小轿，作者系着御赐的腰带（"带子"可能指荣誉腰带）离开。一个"还"字透露出超出预期的惊喜，简单两句就勾勒出受赏后的满足感。
全诗没有华丽辞藻，但通过骑马入宫这件具体小事，把受宠若惊、感恩戴德的心情写得真实可感。特别是对老年人骑马时既兴奋又紧张的心理刻画，非常贴近生活，让今天的读者也能会心一笑。
阮元
阮元（1764～1849）字伯元，号云台、雷塘庵主，晚号怡性老人，江苏仪征人，乾隆五十四年进士，先后任礼部、兵部、户部、工部侍郎，山东、浙江学政，浙江、江西、河南巡抚及漕运总督、湖广总督、两广总督、云贵总督等职。历乾隆、嘉庆、道光三朝，体仁阁大学士，太傅，谥号文达。他是著作家、刊刻家、思想家，在经史、数学、天算、舆地、编纂、金石、校勘等方面都有着非常高的造诣，被尊为三朝阁老、九省疆臣，一代文宗。