现代解析
这首诗是作者经过严子陵钓台时有感而发，表达了对隐士高洁品格的敬仰和自己内心的惭愧。
前两句"窃食三州愧不才，扁舟又过子陵台"直白地表达了作者的自责：自己能力平平却担任要职（"三州"可能指担任过多个地方的官职），坐着小船再次经过严子陵隐居的钓台时，感到十分惭愧。这里用"窃食"形容自己像小偷一样占着官位，比喻生动。
后两句"心知敬慕先生节，乞得祠宫归去来"点明主旨：虽然内心敬佩严子陵不慕名利的高尚节操，但自己却还在为官职奔波。最后一句"乞得祠宫归去来"透露出作者想要辞官归隐的愿望，这里的"祠宫"可能指管理祠堂的闲职，暗含退隐之意。
全诗语言朴实，通过对比手法，将古代隐士的高洁与自己的世俗形成鲜明对照，表达了知识分子在仕与隐之间的典型矛盾心理。诗中既有对严子陵的敬仰，也有自我反省，最后流露出向往归隐的真实想法，情感真挚动人。