现代解析
这首诗讲的是人生际遇的无奈和对朋友的安慰。
前四句说：古时候有才华的人也会怀才不遇，就像千里马被用来拉盐车（比喻大材小用）。人生本来就有起起落落，不可能一帆风顺。这里用"西东"比喻人生的漂泊不定。
中间两句直接对朋友说：你都五十岁了还没遇到好机会，像候鸟一样在江湖漂泊。这是对朋友现状的写实描写，带着同情。
最后两句给出温暖的安慰：虽然现在黄山（鲍滶家乡）的景色看起来寂寞，但你可以去轩辕宫题诗（指发挥才华）。这是告诉朋友：家乡永远欢迎你，你依然可以施展才华。
全诗用"千里马拉盐车"这样生动的比喻，把怀才不遇的郁闷写得通俗易懂。最后不是空洞的安慰，而是给朋友指出具体的出路（题诗），显得特别真诚。诗人用朋友家乡的景物（黄山、轩辕宫）来安慰他，显得格外贴心。