现代解析
这首诗写的是作者晚年漂泊在外的心境，充满了对生活的坦然和对友情的珍视。
前两句"岁晚栖栖作远游，足音真可慰穷愁"是说：年纪大了还在四处漂泊，听到老朋友的脚步声（指收到来信或见面）真是能安慰我困顿的心情。这里用"足音"这个形象的说法，把朋友带来的温暖写得特别生动。
中间四句写的是清贫但自得其乐的生活状态：闲着没事就研究文史消遣，虽然年纪大了还要为生计操心；能喝上自己酿的浊酒就很满足，粗茶淡饭也能当美味早餐。这些句子透露出作者不追求奢华，在简单生活中找到乐趣的豁达心态。
最后两句"新篇起我超然兴，苦恨轻装不少留"最有意思：朋友的新作让我心情超脱欢快，只遗憾自己行李简单，没什么好东西能回赠。这里既表达了读到好诗的欣喜，又带着点老朋友之间那种"不好意思空手见面"的幽默感。
全诗用家常话写家常事，把晚年漂泊的孤寂、清贫生活的满足、朋友相交的温暖都融合在一起。最打动人的是那种历经沧桑后的平和——日子虽不富裕，但有书读、有酒喝、有朋友惦记，就足够美好了。