现代解析
这首诗是作者对当时国家局势的忧虑和反思，语言直白但情感深沉。
前两句回忆过去，说当年旷日持久地坚持抵抗，但收复河山的计划却一再拖延。"愆期"就是延误的意思，这里暗指抗敌不力。
中间四句直接批评朝廷的腐败：国家没有严厉惩罚失职的官员，导致官员懈怠；将领不全力追击敌人，让敌人容易死灰复燃。"羊亡机早失"用丢羊比喻错失战机，"乌合势终离"说敌人看似强大实则松散。
最后两句表面说现在援军集结可以宽慰皇帝，实则暗含讽刺——之前的失误已经造成损失，现在补救为时已晚。"圣主思"三字尤其耐人寻味，看似歌颂实则暗指皇帝用人不当。
全诗用平实的语言道出深刻忧虑：官员懈怠、将领畏战、错失良机，最终酿成大祸。虽然写的是古代战事，但其中反映的官僚主义、执行力低下等问题，至今仍能引发思考。诗人没有用华丽辞藻，而是用"羊亡""乌合"等生活化比喻，让普通读者也能感受到他的忧国之情。