现代解析
这首诗是宋代诗人杨万里为悼念抗金名将张浚（谥号魏公）而作。全诗通过平实的语言，表达了百姓对英雄的怀念和时代对英雄的辜负。
前四句用对比手法写英雄的无奈：老百姓还盼着他回来（"出昼民犹望"），敌人也忌惮他的威名（"回军敌尚疑"），但现实却是英雄不被朝廷重用（"时非不吾以"），最终天意难违壮志未酬（"天未胜人为"）。这里用"天"暗指朝廷的妥协政策。
后四句转为深沉哀思：诗人痛惜再也见不到这位知己（"自别知何恙"），满腹悲愤无人倾诉（"从谁话许悲"）。最后发出千古慨叹：英雄一生遭人妒忌排挤（"一生长得忌"），死后空留后人追思（"千载却空思"）。"空思"二字尤其沉痛，暗示朝廷始终未能吸取教训。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常对话，却通过"民望"与"敌疑"的对比、"人为"与"天意"的矛盾、"忌惮"与"空思"的反差，层层递进地展现了英雄的悲剧命运。这种用日常语言道出深沉历史感慨的手法，正是宋诗含蓄深刻的典型表现。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。